Динамические процессы

Итак доказано, что если существует решение первой задачи, то существует и решение второй. Кроме того, показано, как из решения первой задачи построить решение второй задачи. Подобно доказывается обратное утверждение. Эквивалентность первой и второй задач позволяет заниматься второй задачей, так как она имеет форму, принятую в работе.

Перейдем к определению алгоритма оптимального управления турбины с учетом гидравлического удара. Для системы автоматического управления гидротурбиной необходимо так определить алгоритм управляющего устройства, чтобы при любых воздействиях управляемые параметры изменялись по законам, обеспечивающим минимальное значение функционала, характеризующего величину гидравлического удара, причем выполнялись ограничения, наложенные на систему. Делаете ремонт? Смотрите фото кухни угловые фото.

Рецепт подбора оптимального управления а является весьма простым. Нужно в каждый момент времени подбирать а так, чтобы обеспечить максимально возможное значение гамильтониана Н. После того как получено выражение, задача определения алгоритма сводится к отысканию эффективного способа нахождения стратегии управляющего устройства. Для этого сначала найдем алгебраическое выражение ах а потом четко определим в области 2 алгоритм управляющего устройства. Максимальное значение гамильтониана по а () в области 2 легко определить из системы уравнений Следовательно, полученный алгоритм обеспечивает оптимальное управление гидротурбиной с учетом явления гидравлического удара в напорном трубопроводе. Для конкретного численного исследования наряду с определением алгоритма оптимального управления ниже приводятся примеры конкретных его реализаций, произведенных на ЭЦВМ «Арагац».

Нами исследованы оптимальные законы изменения управляющего органа при допустимых изменениях давления в напорном трубопроводе. Чтобы выяснить наиболее полную и наглядную картину возможных оптимальных законов управляющего органа, величина фазы гидравлического удара и постоянная времени напорного трубопровода варьировались в широком диапазоне.