Максимальное значение гамильтониана

04.12.2016

Из построенных кривых видно, что при оптимальном управлении положение регулирующего органа в зависимости от величины фазы гидравлического удара и от верхнего значения первого интеграла изменяется не с постоянной, а с переменной скоростью; при этом переменная составляющая скорости зависит от параметров трубопровода. Так, например, чем больше т, тем частота колебаний управляющего органа вокруг оси меньше, но зато больше амплитуда колебаний. И наоборот, чем меньше т, тем больше частота колебаний, но меньше амплитуда колебаний вокруг оси постоянной скорости. Из приведенных рисунков очевидно также, что чем меньше Н0, тем дольше длится процесс оптимального управления и тем меньше частота колебаний вокруг оси постоянной скорости. Любопытно отметить также, что чем меньше р, тем больше амплитуда колебаний. Беспокоитесь о собственной безопасности? Установите двери входные металлические.

Необходимо отметить, что при вычислениях всегда учитывались не только ограничения на а, но также и ограничения, наложенные на ее скорости. В частности, 0.2 а 1; 0--0.5. Аналогично первому примеру исследованы оптимальные законы управления регулирующим органом при разных значениях допустимого давления, постоянной времени трубопровода (Т) и верхнего предела первого интеграла. Из приведенных рисунков ясно, что при оптимальном управлении жестким гидравлическим ударом в напорном трубопроводе регулирующий орган в зависимости от величины верхнего предела первого интеграла изменяется приблизительно с постоянной скоростью. Очевидно также, что величина постоянной скорости зависит только от Н0; при этом чем больше #0, тем время управления меньше. Отметим также, что величина р находится в обратной зависимости от постоянной скорости.